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智行者获北京自动驾驶T3路测牌照

2019-01-25 17:06:10 来源:ctw2016love 阅读 130 次

智行者获北京自动驾驶T3路测牌照的「高速无人车“星骥”」体验如何?

一张由北京市政府颁发的T3路测牌照,意味着L3 级别的自动驾驶汽车某种程度上具有认知与交通法遵守、路线执行、应急处置等多项综合能力。

1月17日,智行者已于近日获得了北京市政府颁发的自动驾驶车辆道路测试许可(“路测牌照”),等级为T3级。据了解,这是目前国内颁发的最高级别自动驾驶路测牌照。

据北京智能车联产业创新中心网站最新信息显示,智行者获得2张北京市自动驾驶开放道路测试牌照,成为第9家在北京取得自动驾驶测试资质的企业。

智行者获北京自动驾驶T3路测牌照的「高速无人车“星骥”」体验如何?

体验高速自动驾驶车“星骥”

“星骥”作为智行者高速自动驾驶乘用车项目,瞄准的是L3及以上级别的量产自动驾驶产品,已拥有完整的软硬件整体解决方案。整体架构分为感知、决策及控制三大模块,三大模块如同人的眼睛、大脑及手脚,协同进行驾驶。其核心研发为基于车规级计算单元的自动驾驶大脑。

1月17日下午,雷锋网新智驾体验了智行者这套系统,在一个小时的试乘中,几乎没有人工干预,以匀速50km/h左右行进的“星骥”无人车,在起步、避让、超车、变道上的表现得比较平稳,并顺利完成了左转、红灯右转等动作。

其中在无人车上,智行者配备的安全员向雷锋网介绍到,智行者对于安全员有严格的培训,目的是在技术保障之外又加了一道安全锁,让自驾车在保证安全的前提下,不断吸取经验,降低人的干预次数,尽快达到真正意义上的完全自动驾驶。

不过,因为国内行车人员的习惯、在路上行人和自行车出现的频率等各种状况层出不穷,例如,中国交通中的典型场景包括各种各样的变道、加塞、逆行等,对无人车的预判、定位、感知都有非常高的要求。所以有时车辆表现比较敏感。

对此,王肖表示,自动驾驶是一个安全为首要核心的系统,如果系统本身达不到一定的安全级别,那么在上面运行的各种算法,都会受到限制,因此从安全角度出发,智行者一直坚持开放既关系数据安全,又关乎车辆行为安全的自动驾驶大脑。

与此同时,智行者的技术方案也仍在不断迭代的过程中。王肖告诉新智驾,相比于上次无人驾驶车“星骥”在极端天气下挑战天门山的极端路况,这次无人车进一步提高了其感知和决策的功能,着重强调舒适性,其车顶采用了Velodyne 32线+16线的激光雷达产品,用于识别车道线、道路标识等。

当然,这里面还包含着成本的考量,在主机厂指定合理功能和使用场景下(ODD),智行者整套解决方案争取控制在1万元,包括传感器及计算单元整套解决方案。

挑战门槛最高模式

据北京市自动驾驶路测规定,申请自动驾驶试验牌照的汽车需满足一定要求,包括对交通法规的遵守能力、自动驾驶执行能力、紧急情况下人工接管能力等。只有达到了一定能力水平,通过了车辆安全技术检验才能够上路测试。

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